La fascinación de Josep Palanca por el mundo de los títeres empezó en su infancia y pronto se convertiría en un joven curioso que buscaba el rastro de los títeres por la València de los años 50 y 60. En la década de los 60 empezó su carrera profesional como cantante melódico y se le podía ver actuar con frecuencia en los teatros Alcázar, Apolo o Ruzafa de València. Durante los años 70 y 80 es un actor de referencia en algunos géneros como la comedia musical y el sainete. En 1983 participa en el espectáculo Hasta aquí llegó la riada y en 1987 en la Comedia de las equivocaciones, ambas bajo las órdenes del director Juli Leal. La década de los 90 es la más prolífica en su faceta de actor. Participa en las producciones del Centre Dramàtic de la Generalitat Valenciana Funció de gala (1990) y Gresca al Palmar (1991). En 1993 forma parte del reparto de La isla del Tesoro, dirigida por Ramón Moreno y poco después participa en varios sainetes producidos por Canal 9 Televisió Valenciana. Su trayectoria profesional es reconocida por la Generalitat Valenciana en el año 2000 al concederle el Premio Honorífico Pedro del Río.

Paralelamente, Josep Palanca busca su lugar en el ámbito de las artes plásticas. Empieza a dedicarse seriamente a la pintura y en el año 1968 consigue el Premio Senyera que otorga el Ayuntamiento de València. También se dedica al modelado y pintura de monumentos falleros y más tarde ya participa en espectáculos profesionales de marionetas, seguramente porque este género teatral tenía una dimensión plástica muy atractiva para Palanca. Trabajó con l’Entaulat Teatre y Naná Teatre. Finalmente creó su propia compañía en el año 1990: Los títeres del tío Palanca.